Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Przeglądasz jako GOŚĆ
Tytuł pozycji:

BUILDING FLOOR PLAN RECONSTRUCTION FROM SLAM-BASED POINT CLOUD USING RANSAC ALGORITHM

Tytuł :
BUILDING FLOOR PLAN RECONSTRUCTION FROM SLAM-BASED POINT CLOUD USING RANSAC ALGORITHM
Autorzy :
Hossein Pouraghdam, M.
Saadatseresht, M.
Rastiveis, H.
Abzal, A.
Hasanlou, M.
Pokaż więcej
Temat :
TA1-2040
TA1501-1820
Applied optics. Photonics
Engineering (General). Civil engineering (General)
Technology
Źródło :
The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol XLII-4-W18, Pp 483-488 (2019)
Wydawca :
Copernicus Publications, 2019.
Rok publikacji :
2019
Kolekcja :
DOAJ-Articles_enriched
DOAJ-Articles
Opis pliku :
application/pdf
Język :
English
ISSN :
2194-9034
1682-1750
DOI :
10.5194/isprs-archives-XLII-4-W18-483-2019
Numer akcesji :
edsair.dedup.wf.001..14c150ac7efe5f1ae22ab8a5ae9656ee
In recent years, the applications of interior and exterior model of buildings have been increased in the field of surveying and mapping. This paper presents a new method for extracting a two-dimensional (2D) floor plan of a building from Simultaneous localization and mapping (SLAM)-based point clouds. In the proposed algorithm, after preprocessing, the voxel space is generated for the point cloud. Then, the optimal section of the voxel cube to generate building floor plan is identified. Finally, the linear structures and walls are extracted using the random sample consensus (RANSAC) algorithm. The proposed algorithm was examined on a collected point clouds of a building, and the walls of this building were automatically extracted. To evaluate the proposed method, the obtained walls by the algorithm were compared with the manually extracted walls. The algorithm successfully extracted almost 90% of the walls in the test area. Moreover, the average error of 3 cm for the extracted walls proved the high accuracy of the proposed method for building floor plan modeling.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies