Temat: "CLOSED loop systems" - OpacWWW - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę ""CLOSED loop systems"" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-9 z 9

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Integral sliding mode control of networked robotic manipulator: a dynamic event-triggered design.
Autorzy:: Nath, Krishanu
Bera, Manas Kumar; Pokaż więcej
Temat:: SLIDING mode control
MANIPULATORS (Machinery)
ROBOTICS
CLOSED loop systems
INTEGRALS
JACOBIAN matrices
Źródło:: Advanced Robotics; Jan2023, Vol. 37 Issue 1/2, p141-153, 13p

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Passivity-based posture control of a humanoid robot using a power-conserved transformation.
Autorzy:: Ozawa, Ryuta
Kakei, Yuki
Ishizaki, Junya; Pokaż więcej
Temat:: PASSIVITY-based control
HUMANOID robots
ROBOT control systems
CLOSED loop systems
ANGULAR momentum (Mechanics)
Źródło:: Advanced Robotics; Dec 2021, Vol. 35 Issue 24, p1485-1499, 15p

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Path following algorithm for skid-steering mobile robot based on adaptive discontinuous posture control.
Autorzy:: Ibrahim, Fady
Abouelsoud, A. A.
Fath Elbab, Ahmed M. R.
Ogata, Tetsuya; Pokaż więcej
Temat:: STATE feedback (Feedback control systems)
TRACKING control systems
MOBILE robots
POSTURE
TRACKING algorithms
CLOSED loop systems
CENTER of mass
Źródło:: Advanced Robotics; May2019, Vol. 33 Issue 9, p439-453, 15p

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Simultaneous design of parameters and controller of robotic manipulators: closed loop approach to practical implementation.
Autorzy:: Moradi, M.
Naraghi, M.
Kamali E., A.; Pokaż więcej
Temat:: ROBOTICS
INDUSTRIAL robots
MANIPULATORS (Machinery)
CLOSED loop systems
FEEDBACK control systems
Źródło:: Advanced Robotics; Feb2018, Vol. 32 Issue 3, p105-121, 17p

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Optimal regulation of a cable suspended robot equipped with cable interfering avoidance controller.
Autorzy:: Tourajizadeh, H. (AUTHOR)
Korayem, M. H. (AUTHOR); Pokaż więcej
Źródło:: Advanced Robotics. Oct2016, Vol. 30 Issue 19, p1273-1287. 15p.

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A decoupled sliding mode control for a continuum arm.
Autorzy:: Ivanescu, Mircea
Popescu, Decebal
Popescu, Nirvana; Pokaż więcej
Temat:: ROBOT control systems
SLIDING mode control
MATHEMATICAL continuum
MATHEMATICAL decoupling
CLOSED loop systems
Źródło:: Advanced Robotics; Jul2015, Vol. 29 Issue 13, p831-845, 15p

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A delayed force-reflecting haptic controller for master–slave neurosurgical robots.
Autorzy:: Boscariol, P.
Gasparetto, A.
Vidoni, R.
Zanotto, V.; Pokaż więcej
Temat:: HAPTIC devices
NEUROSURGERY
SURGICAL robots
CLOSED loop systems
OPTICAL reflection
ENDOSCOPIC surgery
Źródło:: Advanced Robotics; Jan2015, Vol. 29 Issue 2, p127-138, 12p

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Noncertainty equivalent adaptive control of robot manipulators without velocity measurements.
Autorzy:: Homayounzade, Mohamadreza
Keshmiri, Mehdi; Pokaż więcej
Temat:: ADAPTIVE control systems
ROBOTICS
ARTIFICIAL intelligence
ESTIMATION theory
MANIFOLDS (Mathematics)
CLOSED loop systems
Źródło:: Advanced Robotics; Jul2014, Vol. 28 Issue 14, p983-996, 14p

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: On simultaneous control of the energy and actuated variables of underactuated mechanical systems – example of the acrobot with counterweight.
Autorzy:: Xin, Xin; Pokaż więcej
Temat:: CONTROL theory (Engineering)
MECHANICAL energy
LINEAR control systems
SIMULATION methods & models
CLOSED loop systems
ACTUATORS
Źródło:: Advanced Robotics; Oct2013, Vol. 27 Issue 12, p959-969, 11p, 1 Diagram, 1 Chart, 9 Graphs

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Wyświetlanie 1-9 z 9

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies