- Tytuł:
- Integrating Egocentric and Robotic Vision for Object Identification Using Siamese Networks and Superquadric Estimations in Partial Occlusion Scenarios
- Autorzy:
- Temat:
-
human–robot interaction
gaze
Siamese network
image matching
superquadrics
pose estimation
Technology - Źródło:
- Biomimetics, Vol 9, Iss 2, p 100 (2024)
- Opis pliku:
- electronic resource
- Relacje:
- https://www.mdpi.com/2313-7673/9/2/100; https://doaj.org/toc/2313-7673
- Dostęp URL:
- https://doaj.org/article/6fd2120b70134b828bf412fc8b205c08  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe