- Tytuł:
- Differential-drive Mobile Robot Controller with ROS 2 Support
- Autorzy:
- Temat:
-
autonomous mobile robot
differential drive
embedded controller
ros 2
micro-ros
Electricalengineering . Electronics. Nuclearengineering
TK1-9971Computer engineering .Computer hardware
TK7885-7895 - Źródło:
- Revista Elektrón, Vol 7, Iss 2, Pp 53-60 (2023)
- Opis pliku:
- electronic resource
- Relacje:
- http://elektron.fi.uba.ar/index.php/elektron/article/view/184; https://doaj.org/toc/2525-0159
- Dostęp URL:
- https://doaj.org/article/0dad16a4982b42708067c57204113c99  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe