- Tytuł:
- Data Fusion of UWB and IMU Based on Unscented Kalman Filter for Indoor Localization of Quadrotor UAV
- Autorzy:
- Temat:
-
Ultra wide band (UWB)
inertial measurement unit (IMU)
data fusion
indoor localization
quadrotor UAV
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971 - Źródło:
- IEEE Access, Vol 8, Pp 64971-64981 (2020)
- Opis pliku:
- electronic resource
- Relacje:
- https://ieeexplore.ieee.org/document/9055018/; https://doaj.org/toc/2169-3536
- Dostęp URL:
- https://doaj.org/article/2eeee7525d7b4d2cb3871bf371ea3225  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe