- Tytuł:
- An advanced dual APF-based controller for efficient simultaneous collision and singularity avoidance for human-robot collaborative assembly processes
- Autorzy:
- Źródło:
- In CIRP Annals - Manufacturing Technology 2023 72(1):5-8
Czasopismo naukowe
Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.