- Tytuł:
- Kinematics Parameter Calibration of Serial Industrial Robots Based on Partial Pose Measurement
- Autorzy:
- Temat:
-
serial robot
error sensitivity
MDH model
positional error
pose measurement
Mathematics
QA1-939 - Źródło:
- Mathematics, Vol 11, Iss 23, p 4802 (2023)
- Opis pliku:
- electronic resource
- Relacje:
- https://www.mdpi.com/2227-7390/11/23/4802; https://doaj.org/toc/2227-7390
- Dostęp URL:
- https://doaj.org/article/ef0bd2bafb2345fe84d0b67446e33e3e  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe