- Tytuł:
-
Sliding Mode Robust Control of a Wire-Driven Parallel Robot Based on
HJI Theory and a Disturbance Observer - Autorzy:
- Temat:
-
Wire-driven parallel robot
dynamic modelingHJI theory
disturbance observer
sliding mode control
simulation analysis
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971 - Źródło:
- IEEE Access, Vol 8, Pp 215235-215245 (2020)
- Opis pliku:
- electronic resource
- Relacje:
- https://ieeexplore.ieee.org/document/9272323/; https://doaj.org/toc/2169-3536
- Dostęp URL:
- https://doaj.org/article/89088f93c68f4de4b87644b3959734b5  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe