- Tytuł:
- BI-RRT*: An improved path planning algorithm for secure and trustworthy mobile robots systems
- Autorzy:
- Temat:
-
Initial solution
Bidirectional search
Obstacle expansion
Informed sampling
Smooth path
Science (General)
Q1-390
Social sciences (General)
H1-99 - Źródło:
- Heliyon, Vol 10, Iss 5, Pp e26403- (2024)
- Opis pliku:
- electronic resource
- Relacje:
- http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405844024024344; https://doaj.org/toc/2405-8440
- Dostęp URL:
- https://doaj.org/article/e1cbeff02b4c49b4967b4f97e786488a  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe