- Tytuł:
- Lattice piecewise affine approximation of explicit nonlinear model predictive control with application to trajectory tracking of mobile robot
- Autorzy:
- Temat:
-
control theory
mobile robots
nonlinear systems
optimal control
piecewise linear techniques
predictive control
Control engineering systems. Automatic machinery (General)
TJ212-225 - Źródło:
- IET Control Theory & Applications, Vol 18, Iss 2, Pp 149-159 (2024)
- Opis pliku:
- electronic resource
- Relacje:
- https://doaj.org/toc/1751-8644; https://doaj.org/toc/1751-8652
- Dostęp URL:
- https://doaj.org/article/3727fbd1585a42449859558414c71512  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe