- Tytuł:
- Establishment of Constraint Relation of Robot Dynamics Equation Based on Kinematic Influence Coefficients Method
- Autorzy:
- Alternatywny tytuł:
- 基于影响系数法的机器人动力学方程约束关系建立
- Źródło:
- Journal of Shanghai Jiaotong University (Science). :1-7
Czasopismo naukowe