Temat: "MANIPULATORS \(Machinery\)" - OpacWWW

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A new fuzzy decoupled sliding mode control of flexible joint robotic manipulators based on the finite‐time observer in the presence of chaos with experimental validation.
Autorzy:: Nezhad, Abdollah Hasan (AUTHOR)
Noiey, Abolfazl Ranjbar (AUTHOR)
Soltanpour, Mohammad Reza (AUTHOR)
Veysi, Mohammad (AUTHOR); Pokaż więcej
Źródło:: IET Control Theory & Applications (Wiley-Blackwell). Mar2024, Vol. 18 Issue 4, p422-441. 20p.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Human-robot mobile co-manipulation of flexible objects by fusing wrench and skeleton tracking data.
Autorzy:: De Schepper, David (AUTHOR)
Schouterden, Gert (AUTHOR)
Kellens, Karel (AUTHOR)
Demeester, Eric (AUTHOR); Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Computer Integrated Manufacturing. Jan2023, Vol. 36 Issue 1, p30-50. 21p. 6 Color Photographs, 1 Diagram, 6 Graphs.

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Taylor‐based adaptive sliding mode control method for robot manipulators.
Autorzy:: Fateh, Alireza (AUTHOR)
Momeni, Hamidreza (AUTHOR)
Masouleh, Mehdi Tale (AUTHOR); Pokaż więcej
Źródło:: IET Control Theory & Applications (Wiley-Blackwell). Jun2023, Vol. 17 Issue 9, p1105-1115. 11p.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Velocity‐layer Zhang equivalency for time‐varying joint limits avoidance of redundant robot manipulator.
Autorzy:: Tang, Zanyu (AUTHOR)
Tan, Ning (AUTHOR)
Zhang, Yunong (AUTHOR); Pokaż więcej
Źródło:: IET Control Theory & Applications (Wiley-Blackwell). Dec2022, Vol. 16 Issue 18, p1909-1921. 13p.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Evolutionary bionic manipulator method based on capsule network.
Autorzy:: Li, Yu (AUTHOR)
Yuan, Kun (AUTHOR)
Cai, Qian (AUTHOR)
Yu, Fengyuan (AUTHOR)
Cai, Chengfeng (AUTHOR)
Li, Xiaoying (AUTHOR)
Liu, Pengfeng (AUTHOR)
Qian, Meiyu (AUTHOR)
Yu, Juan (AUTHOR)
Peng, Xiaomei (AUTHOR)
Chen, Hongguan (AUTHOR)
Qin, Runtian (AUTHOR)
Wang, Ziwei (AUTHOR)
Huang, Nanxi (AUTHOR)
Liu, Kongling (AUTHOR)
Cheng, Zhi (AUTHOR)
Balas, Valentina E. (AUTHOR)
Hong, Jer Lang (AUTHOR)
Gu, Jason (AUTHOR)
Lin, Tsung-Chih (AUTHOR); Pokaż więcej
Źródło:: Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. 2019, Vol. 37 Issue 4, p4677-4685. 9p.

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Workstation planning for redundant manipulators.
Autorzy:: Dissanayake, M.W.M.G.
Gal, J.A.; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Production Research. May94, Vol. 32 Issue 5, p1105. 14p.

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Self-tuning control of a robot manipulator arm.
Autorzy:: Wahab, W.
Wellstead, P. F.; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Production Research. Mar1989, Vol. 27 Issue 3, p423. 27p.

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Efficient motion planning for a planar manipulator based on dexterity and workspace geometry.
Autorzy:: Lipkin, H.
Torfason, E.
Duffy, J.; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Production Research. Sep/Oct86, Vol. 24 Issue 5, p1235. 10p.

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: The Use of Low-Budget Self-Assembly Sets for Research and Robotics Education.
Autorzy:: Cheluszka, Piotr (AUTHOR); Pokaż więcej
Źródło:: Management Systems in Production Engineering. Mar2019, Vol. 27 Issue 1, p55-62. 8p.

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Trajectory tracking of Maryland manipulator using linguistic Lyapunov fuzzy controller.
Autorzy:: Chhabra, Himanshu (AUTHOR)
Mohan, Vijay (AUTHOR)
Rani, Asha (AUTHOR)
Singh, Vijander (AUTHOR)
Thampi, Sabu M. (AUTHOR)
El-Alfy, El-Sayed M. (AUTHOR); Pokaż więcej
Źródło:: Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. 2019, Vol. 36 Issue 3, p2195-2205. 11p.

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Intelligent control of a single‐link flexible manipulator using sliding modes and artificial neural networks.
Autorzy:: Lima, Gabriel da Silva
Porto, Diego Rolim
de Oliveira, Adilson José
Bessa, Wallace Moreira; Pokaż więcej
Źródło:: Electronics Letters (Wiley-Blackwell). Nov2021, Vol. 57 Issue 23, p869-872. 4p.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Second‐order adaptive integral terminal sliding mode approach to tracking control of robotic manipulators.
Autorzy:: Hao, Shuang
Hu, Lingyan
Liu, Peter Xiaoping; Pokaż więcej
Źródło:: IET Control Theory & Applications (Wiley-Blackwell). Nov2021, Vol. 15 Issue 17, p2145-2157. 13p.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Orientation Modeling of Bernoulli Gripper Device with Off-Centered Masses of the Manipulating Object.
Autorzy:: Savkiv, Volodymyr
Mykhailyshyn, Roman
Fendo, Olena
Mykhailyshyn, Mykhailo; Pokaż więcej
Źródło:: Transbaltica: Proceedings of the International Scientific Conference. 2017, Vol. 10, p264-271. 8p.

Konferencja

na półce

Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Ergonomics Contribution in Maintainability.
Autorzy:: Teymourian, Kiumars
Seneviratne, Dammika
Galar, Diego; Pokaż więcej
Źródło:: Management Systems in Production Engineering. Sep2017, Vol. 25 Issue 3, p217-223. 7p.

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Lyapunov fuzzy Markov game controller for two link robotic manipulator.
Autorzy:: Kumar, Abhishek
Sharma, Rajneesh
Varshney, Pragya
Thampi
El-Alfy
Mitra
Trajkovic; Pokaż więcej
Źródło:: Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. 2018, Vol. 34 Issue 3, p1479-1490. 12p.

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Mechatronic design of adjustable serial manipulators with decoupled dynamics taking into account the changing payload.
Autorzy:: Arakelian, Vigen (AUTHOR)
Xu, Jiali (AUTHOR)
Le Baron, Jean-Paul (AUTHOR); Pokaż więcej
Źródło:: Journal of Engineering Design. Nov2016, Vol. 27 Issue 11, p768-784. 17p. 2 Diagrams, 9 Graphs.

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Control of an automated mobile manipulator using artificial immune system.
Autorzy:: Deepak, B.B.V.L. (AUTHOR)
Parhi, Dayal R. (AUTHOR); Pokaż więcej
Źródło:: Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence. Feb-Apr2016, Vol. 28 Issue 1/2, p417-439. 23p.

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Optimal design, modeling and control of a long stroke 3-PRR compliant parallel manipulator with variable thickness flexure pivots.
Autorzy:: Miao, Yang (AUTHOR)
Zhijiang, Du (AUTHOR)
Lining, Sun (AUTHOR)
Wei, Dong (AUTHOR); Pokaż więcej
Źródło:: Robotics & Computer-Integrated Manufacturing. Dec2019, Vol. 60, p23-33. 11p.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Screw based kinematic calibration method for robot manipulators with joint compliance using circular point analysis.
Autorzy:: Cho, Youngsu (AUTHOR)
Do, Hyun Min (AUTHOR)
Cheong, Joono (AUTHOR); Pokaż więcej
Źródło:: Robotics & Computer-Integrated Manufacturing. Dec2019, Vol. 60, p63-76. 14p.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Sensorless full body active compliance in a 6 DOF parallel manipulator.
Autorzy:: Dutta, Anirvan (AUTHOR)
Salunkhe, Durgesh Haribhau (AUTHOR)
Kumar, Shivesh (AUTHOR)
Udai, Arun Dayal (AUTHOR)
Shah, Suril V. (AUTHOR); Pokaż więcej
Źródło:: Robotics & Computer-Integrated Manufacturing. Oct2019, Vol. 59, p278-290. 13p.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę ""MANIPULATORS \(Machinery\)"" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Ogranicz do:

Ogranicz do bazy

Typ dokumentu

Temat

Wydawca

Publikacja

Język

Rok publikacji