Temat: "Motion planning" - OpacWWW

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę ""Motion planning"" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-20 z 357

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Game-theoretic multi-agent motion planning in a mixed environment
Autorzy:: Zhang, Xiaoxue
Xie, LihuaAff1, IDs11768024002079_cor2; Pokaż więcej
Źródło:: Control Theory and Technology. :1-15

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Autonomous Vehicle Driving in Harsh Weather: Adaptive Fusion Alignment Modeling and Analysis
Autorzy:: Hasanujjaman, Muhammad
Chowdhury, Mostafa ZamanAff1, IDs13369023083891_cor2
Hossan, Md. Tanvir
Jang, Yeong Min; Pokaż więcej
Źródło:: Arabian Journal for Science and Engineering. 49(5):6631-6640

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: D2WA: “dynamic” DWA for motion planning of mobile robots in dynamic environments
Autorzy:: Pan, Zhangchao
Yuan, MingxingAff1, IDs40435022010923_cor2
Wang, Runhua
Wen, Jian
Bi, Qingchen
Yuan, Jing
Zhang, Xuebo; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Dynamics and Control. 11(6):3136-3144

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Robust optimal design and trajectory planning of an aircraft with morphing airfoil sections
Autorzy:: Rudnick-Cohen, Eliot S.Aff1, IDs0015802303664z_cor1
Reich, Gregory W.
Pankonien, Alexander M.
Beran, Philip S.; Pokaż więcej
Źródło:: Structural and Multidisciplinary Optimization. 66(10)

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Jerk Optimized Motion Planning of Redundant Space Robot Based on Grey-Wolf Optimization Approach
Autorzy:: Shrivastava, AbhishekAff1, IDs13369022070021_cor1
Dalla, Vijay Kumar; Pokaż więcej
Źródło:: Arabian Journal for Science and Engineering. 48(3):2687-2699

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Improving navigational parameters and control of autonomous robot using hybrid SOMA–PSO technique
Autorzy:: Muni, Manoj KumarAff1, IDs12065023008208_cor1
Pradhan, Pragyan Kumar
Dhal, Prasant Ranjan
Kumar, Saroj
Sethi, Rabinarayan
Patra, Sanjay Kumar; Pokaż więcej
Źródło:: Evolutionary Intelligence. :1-17

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: High dimensional object rearrangement for a robot manipulation in highly dense configurations
Autorzy:: Lee, JinhwiAff1, Aff2
Rakhman, Ulzhalgas
Nam, Changjoo
Kang, Seunghyun
Park, Jonghyeon
Kim, ChangHwanAff1, IDs11370022004444_cor6; Pokaż więcej
Źródło:: Intelligent Service Robotics. 15(5):649-660

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Combined task and motion planning system for the service robot using hierarchical action decomposition
Autorzy:: Jeon, Jeongmin
Jung, Hong-ryul
Luong, Tuan
Yumbla, Francisco
Moon, HyungpilAff1, IDs11370022004373_cor5; Pokaż więcej
Źródło:: Intelligent Service Robotics. 15(4):487-501

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Robotic furniture assembly: task abstraction, motion planning, and control
Autorzy:: Park, Suhan
Lee, Haeseong
Kim, Seungyeon
Baek, Jiyeong
Jang, Keunwoo
Kim, Hyoung Cheol
Kim, Myeongsoo
Park, JaeheungAff1, Aff2, IDs11370022004275_cor8; Pokaż więcej
Źródło:: Intelligent Service Robotics. 15(4):441-457

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Vehicle crash mitigation strategy in unavoidable collision scenarios: focusing on motion planning by considering a generalized crash severity model
Autorzy:: Li, DaofeiAff1, IDs40430022038931_cor1
Zhang, Jiajie
Xiao, Bin
Tang, Binbin
Hu, Zhaohan; Pokaż więcej
Źródło:: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 44(12)

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Ensemble control of spatial variance of microbot systems through sequencing of motion primitives from optimal control trajectories
Autorzy:: Thelasingha, NeelangaAff1, IDs1137002200421x_cor1
Julius, A Agung
Kim, Min Jun; Pokaż więcej
Źródło:: Intelligent Service Robotics. 15(2):215-230

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Automatic spraying motion planning of a shotcrete manipulator
Autorzy:: Liu, GangfengAff1, IDs11370021004053_cor1
Sun, Xianchao
Liu, Yubin
Liu, Tao
Li, ChangleAff1, IDs11370021004053_cor5
Zhang, Xuehe; Pokaż więcej
Źródło:: Intelligent Service Robotics. 15(1):115-128

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Multi-robot mission planning using evolutionary computation with incremental task addition
Autorzy:: Kala, RahulAff1, IDs11370021003890_cor1; Pokaż więcej
Źródło:: Intelligent Service Robotics. 14(5):741-771

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: A survey on deep learning and deep reinforcement learning in robotics with a tutorial on deep reinforcement learning
Autorzy:: Morales, Eduardo F.Aff1, Aff2
Murrieta-Cid, Rafael
Becerra, IsraelAff1, Aff3, IDs1137002100398z_cor3
Esquivel-Basaldua, Marco A.; Pokaż więcej
Źródło:: Intelligent Service Robotics. 14(5):773-805

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Strategy of smooth motion planning of multi-axes space manipulator avoiding dynamic singularity in Cartesian space
Autorzy:: Shrivastava, AbhishekAff1, IDs40430022035789_cor1
Dalla, Vijay Kumar; Pokaż więcej
Źródło:: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 44(7)

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Keyframe-based multi-contact motion synthesis
Autorzy:: Kim, Yeonjoon
Lee, Sung-Hee; Pokaż więcej
Źródło:: The Visual Computer: International Journal of Computer Graphics. 37(7):1949-1963

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Custom distribution for sampling-based motion planning
Autorzy:: Flores-Aquino, Gabriel O.Aff1, IDs40430022033790_cor1
Vasquez-Gomez, J. IrvingAff2, Aff3
Gutierrez-Frias, Octavio; Pokaż więcej
Źródło:: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 44(3)

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: An Integrated Localization, Motion Planning and Obstacle Avoidance Algorithm in Belief Space
Autorzy:: Thomas, Antony
Mastrogiovanni, Fulvio
Baglietto, Marco; Pokaż więcej
Źródło:: Intelligent Service Robotics. 14(2):235-250

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Motion control of multiple humanoids using a hybridized prim’s algorithm-fuzzy controller
Autorzy:: Muni, Manoj Kumar
Parhi, Dayal R.
Kumar, Priyadarshi Biplab
Kumar, Saroj; Pokaż więcej
Źródło:: Soft Computing: A Fusion of Foundations, Methodologies and Applications. 25(2):1159-1180

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Motion planning for redundant robotic manipulators using a novel multi-group particle swarm optimization
Autorzy:: Feng, Zikai
Chen, Lijia
Chen, Chung-Hao
Liu, Mingguo
Yuan, Meng-en; Pokaż więcej
Źródło:: Evolutionary Intelligence. 13(4):677-686

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-20 z 357

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Wyszukujesz frazę ""Motion planning"" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Ogranicz do:

Ogranicz do bazy

Typ dokumentu

Temat

Publikacja

Język