Autor: "Nicola Pedrocchi" - OpacWWW

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Modeling Nonlinear Dynamics in Human–Machine Interaction
Autorzy:: Adriano Scibilia
Nicola Pedrocchi
Luigi Fortuna; Pokaż więcej
Temat:: Human--machine interaction
human-in-the-loop
decision making
human control modeling
machine learning
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971
Źródło:: IEEE Access, Vol 11, Pp 58664-58678 (2023)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://ieeexplore.ieee.org/document/10146290/; https://doaj.org/toc/2169-3536
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/9339c85c5af847d1b3587ee81dd2ca38 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Anytime Informed Multi-Path Replanning Strategy for Complex Environments
Autorzy:: Cesare Tonola
Marco Faroni
Manuel Beschi
Nicola Pedrocchi; Pokaż więcej
Temat:: Anytime search
dynamic environments
informed planning
motion planning
path replanning
sampling-based algorithms
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971
Źródło:: IEEE Access, Vol 11, Pp 4105-4116 (2023)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://ieeexplore.ieee.org/document/10013661/; https://doaj.org/toc/2169-3536
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/4223aecfdfee4486b4b6766c6efbdddf Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Editorial: Digital Twin for Industry 4.0
Autorzy:: Diego Borro
Gabriel Zachmann
Franca Giannini
Krzysztof Walczak
Nicola Pedrocchi; Pokaż więcej
Temat:: virtual reality
industry 4.0
digital twin
mixed reality
industrial applications
Electronic computers. Computer science
QA75.5-76.95
Źródło:: Frontiers in Virtual Reality, Vol 3 (2022)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frvir.2022.968054/full; https://doaj.org/toc/2673-4192
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/9cf8f8762d7f4d67bcb8ddc031ed93e9 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Analysis of Interlaboratory Safety Related Tests in Power and Force Limited Collaborative Robots
Autorzy:: Adriano Scibilia
Marcello Valori
Nicola Pedrocchi
Irene Fassi
Sebastian Herbster
Roland Behrens
Jose Saenz
Alice Magisson
Catherine Bidard
Morten Kuhnrich
Aske Bach Lassen
Kurt Nielsen; Pokaż więcej
Temat:: Industrial robot safety
human-robot collaboration
cobot
power and force limitation
interlaboratory comparison
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971
Źródło:: IEEE Access, Vol 9, Pp 80873-80882 (2021)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://ieeexplore.ieee.org/document/9444457/; https://doaj.org/toc/2169-3536
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/1d5f15b5c24145b68d5ad5ccc5172ff5 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Improved Tracking and Docking of Industrial Mobile Robots Through UKF Vision-Based Kinematics Calibration
Autorzy:: Stefano Mutti
Nicola Pedrocchi; Pokaż więcej
Temat:: Mobile robot calibration
unscented Kalman filter
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971
Źródło:: IEEE Access, Vol 9, Pp 127664-127671 (2021)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://ieeexplore.ieee.org/document/9530649/; https://doaj.org/toc/2169-3536
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/8e403dbeadf14583ae4cc3e8c139456c Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Precise Robotic Manipulation of Bulky Components
Autorzy:: Paolo Franceschi
Nicola Castaman
Stefano Ghidoni
Nicola Pedrocchi; Pokaż więcej
Temat:: Computer integrated manufacturing
autonomous systems
intelligent robots
robot control
robot motion
robot vision systems
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971
Źródło:: IEEE Access, Vol 8, Pp 222476-222485 (2020)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://ieeexplore.ieee.org/document/9285243/; https://doaj.org/toc/2169-3536
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/3c8f334bd7b04d3ebe372fc48afc117d Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Design of Advanced Human–Robot Collaborative Cells for Personalized Human–Robot Collaborations
Autorzy:: Alessandro Umbrico
Andrea Orlandini
Amedeo Cesta
Marco Faroni
Manuel Beschi
Nicola Pedrocchi
Andrea Scala
Piervincenzo Tavormina
Spyros Koukas
Andreas Zalonis
Nikos Fourtakas
Panagiotis Stylianos Kotsaris
Dionisis Andronas
Sotiris Makris; Pokaż więcej
Temat:: human–robot collaboration
augmented reality
cyber physical systems
knowledge representation
planning and scheduling
Technology
Engineering (General). Civil engineering (General)
TA1-2040
Biology (General)
QH301-705.5
Physics
QC1-999
Chemistry
QD1-999
Źródło:: Applied Sciences, Vol 12, Iss 6839, p 6839 (2022)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.mdpi.com/2076-3417/12/14/6839; https://doaj.org/toc/2076-3417
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/889f6b1fa0b84f389e60599b3800e3c9 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Human Control Model Estimation in Physical Human–Machine Interaction: A Survey
Autorzy:: Adriano Scibilia
Nicola Pedrocchi
Luigi Fortuna; Pokaż więcej
Temat:: human-in-the-loop
control modelling
man–machine interaction
Chemical technology
TP1-1185
Źródło:: Sensors, Vol 22, Iss 5, p 1732 (2022)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/5/1732; https://doaj.org/toc/1424-8220
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/efaaa49d58d74577b94932b19f785d1e Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Assisting Operators in Heavy Industrial Tasks: On the Design of an Optimized Cooperative Impedance Fuzzy-Controller With Embedded Safety Rules
Autorzy:: Loris Roveda
Shaghayegh Haghshenas
Marco Caimmi
Nicola Pedrocchi
Lorenzo Molinari Tosatti; Pokaż więcej
Temat:: human-robot cooperation
neural network human-robot interaction mapping
machine learning for autonomous control tuning
fuzzy logic safe controller
empowering humans
human-robot collaboration evaluation
Mechanical engineering and machinery
TJ1-1570
Electronic computers. Computer science
QA75.5-76.95
Źródło:: Frontiers in Robotics and AI, Vol 6 (2019)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.frontiersin.org/article/10.3389/frobt.2019.00075/full; https://doaj.org/toc/2296-9144
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/8a82d33d45af41cfb210fbcd00471dbb Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Exploiting impedance shaping approaches to overcome force overshoots in delicate interaction tasks
Autorzy:: Loris Roveda
Nicola Pedrocchi
Lorenzo Molinari Tosatti; Pokaż więcej
Temat:: Electronics
TK7800-8360
Electronic computers. Computer science
QA75.5-76.95
Źródło:: International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 13 (2016)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://doaj.org/toc/1729-8814
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/9601d3ea6fca4b26b4f1a47fe8023838 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Viability and Feasibility of Constrained Kinematic Control of Manipulators
Autorzy:: Marco Faroni
Manuel Beschi
Nicola Pedrocchi
Antonio Visioli; Pokaż więcej
Temat:: manipulators
trajectory planning
kinematic constraints
optimization
viability
inverse kinematics
Mechanical engineering and machinery
TJ1-1570
Źródło:: Robotics, Vol 7, Iss 3, p 41 (2018)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: http://www.mdpi.com/2218-6581/7/3/41; https://doaj.org/toc/2218-6581
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/ed0b21537a68424e975f3b21880315da Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment
Autorzy:: Nicola Pedrocchi
Federico Vicentini
Malosio Matteo
Lorenzo Molinari Tosatti; Pokaż więcej
Temat:: Electronics
TK7800-8360
Electronic computers. Computer science
QA75.5-76.95
Źródło:: International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 10 (2013)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://doaj.org/toc/1729-8814
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/80004a524acd4765809d2299c7902338 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę ""Nicola Pedrocchi"" wg kryterium: Autor

Źródło danych

Ogranicz do:

Ogranicz do bazy

Typ dokumentu

Temat

Wydawca

Publikacja

Język