- Tytuł:
- Intelligent Control of Multilegged Robot Smooth Motion: A Review
- Autorzy:
- Temat:
-
Multilegged robot
foot planning
gait stability
compliant controlprobability density function control
deep reinforcement learning control
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971 - Źródło:
-
IEEE Access, Vol 11, Pp 86645-86685 (2023) - Opis pliku:
- electronic resource
- Relacje:
-
https://ieeexplore.
ieee .org/document/10216974/; https://doaj.org/toc/2169-3536 - Dostęp URL:
- https://doaj.org/article/fd706c38873c4f3297644a8d1c14f476  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe