Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Ukraiński (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Uniwersytet Ekonomiczny we Wrocławiu Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaUniwersytet Ekonomiczny we Wrocławiu

Wyszukujesz frazę ""UGV"" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-20 z 509
Tytuł:
A UGV-Based Forest Vegetation Optical Depth Mapping Using GNSS Signals
Autorzy:
Abesh Ghosh
Md Mehedi Farhad
Dylan Boyd
Mehmet Kurum
Pokaż więcej
Temat:
Global navigation satellite system transmissometry (GNSS-T)
soil moisture
unmanned ground vehicle (UGV)
vegetation optical depth (VOD)
vegetation water content (VWC)
Ocean engineering
TC1501-1800
Geophysics. Cosmic physics
QC801-809
Źródło:
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, Vol 17, Pp 5093-5105 (2024)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://ieeexplore.ieee.org/document/10436158/; https://doaj.org/toc/2151-1535
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/6b6c6d7952d846389b53aba2c15d5cf9  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Szczegóły
Tytuł:
Ecosystem Based on an Extended and Responsible Ethics for Mobile Robots and Artificial Intelligence in Cuba
Autorzy:
Giovanni Fernández Valdés
Pokaż więcej
Temat:
extended moral agency
Palmiche UGV
ecosystems innovation
Philosophy (General)
B1-5802
Źródło:
Humana.Mente: Journal of Philosophical Studies, Vol 16, Iss 44 (2023)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://www.humanamente.eu/index.php/HM/article/view/386; https://doaj.org/toc/1972-1293
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/58ad9c3dda924e928e7d6e04c31be8e4  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Pełny tekst  Link otwiera się w nowym oknieSzczegóły
Tytuł:
Unmanned ground vehicle‐unmanned aerial vehicle relative navigation robust adaptive localization algorithm
Autorzy:
Jun Dai
Songlin Liu
Hao Xiangyang
Zongbin Ren
Xiao Yang
Yunzhu Lv
Pokaż więcej
Temat:
adaptive filtering
relative navigation
robust filtering
unmanned aerial vehicles (UAV)
unmanned ground vehicles (UGV)
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971
Źródło:
IET Science, Measurement & Technology, Vol 17, Iss 5, Pp 183-194 (2023)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://doaj.org/toc/1751-8822; https://doaj.org/toc/1751-8830
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/7fac45e6c69c43aea62a88bd0f5566e8  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Szczegóły
Tytuł:
A Path Planning Method for Collaborative Coverage Monitoring in Urban Scenarios
Autorzy:
Shufang Xu
Ziyun Zhou
Haiyun Liu
Xuejie Zhang
Jianni Li
Hongmin Gao
Pokaż więcej
Temat:
UAV
UGV
path planning
obstacle avoidance
urban scenarios
Science
Źródło:
Remote Sensing, Vol 16, Iss 7, p 1152 (2024)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://www.mdpi.com/2072-4292/16/7/1152; https://doaj.org/toc/2072-4292
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/561ef65822f84d0bbbb768ec83a81fc7  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Pełny tekst  Link otwiera się w nowym oknie Pełny tekstSzczegóły
Tytuł:
A UGV Path Planning Algorithm Based on Improved A* with Improved Artificial Potential Field
Autorzy:
Xianchen Meng
Xi Fang
Pokaż więcej
Temat:
Unmanned Ground Vehicle (UGV)
A* algorithm
Artificial Potential Field algorithm (APF)
BA*-MAPF
path planning
dynamic obstacle avoidance
Electronics
TK7800-8360
Źródło:
Electronics, Vol 13, Iss 5, p 972 (2024)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://www.mdpi.com/2079-9292/13/5/972; https://doaj.org/toc/2079-9292
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/3524f8f8584a42d7893d1d90e5a7a877  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Szczegóły
Tytuł:
Low-Cost Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle System for Variable Weeding Using Machine Vision
Autorzy:
Huangtao Dong
Jianxun Shen
Zhe Yu
Xiangyu Lu
Fei Liu
Wenwen Kong
Pokaż więcej
Temat:
UGV
machine vision
variable spray
fuzzy rules
PID control
PWM control
Chemical technology
TP1-1185
Źródło:
Sensors, Vol 24, Iss 4, p 1287 (2024)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1287; https://doaj.org/toc/1424-8220
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/2083057a6b7b426996f4aa1424c406ae  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Pełny tekst  Link otwiera się w nowym oknie Pełny tekstSzczegóły
Tytuł:
RSPMP: real-time semantic perception and motion planning for autonomous navigation of unmanned ground vehicle in off-road environments
Autorzy:
Chen, Denglong
Zhuang, Mingxi
Zhong, XunyuAff1, IDs1048902203283z_cor3
Wu, Wenhong
Liu, Qiang
Pokaż więcej
Źródło:
Applied Intelligence: The International Journal of Research on Intelligent Systems for Real Life Complex Problems. 53(5):4979-4995
Czasopismo naukowe
Szczegóły
Tytuł:
Toward forest dynamics’ systematic knowledge: concept study of a multi-sensor visually tracked rover including a new insect radar for high-accuracy robotic monitoring
Autorzy:
Alexey Noskov
Sebastian Achilles
Joerg Bendix
Pokaż więcej
Temat:
UGV
SLAM
forest floor
total station
FMCW radar
entomology
Evolution
QH359-425
Ecology
QH540-549.5
Źródło:
Frontiers in Ecology and Evolution, Vol 11 (2023)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fevo.2023.1214419/full; https://doaj.org/toc/2296-701X
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/11f71eb79f2e4fa897b2bcdd393d115f  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Szczegóły
Tytuł:
Differential Drive Mobile Robot Motion Accuracy Improvement with Odometry-Compass Sensor Fusion Implementation
Autorzy:
Sungkono Sungkono
Gillang Al Azhar
Adi Candra Kusuma
Syarifatul Izza
Pokaż więcej
Temat:
sensor fusion
kinematics control
ugv
ddmr
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971
Źródło:
Elkha: Jurnal Teknik Elektro, Vol 15, Iss 1, Pp 24-31 (2023)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://jurnal.untan.ac.id/index.php/Elkha/article/view/62095; https://doaj.org/toc/1858-1463; https://doaj.org/toc/2580-6807
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/60434bcd2a944bd0a9572412853a3851  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Szczegóły
Tytuł:
Performance Evaluation of Path Planning and Coordination Algorithms for Multiple UGVs in Smart Farm
Autorzy:
Jo, YuseungAff1, Aff2
Son, Hyoung IlAff1, Aff2, IDs42853022001577_cor2
Pokaż więcej
Źródło:
Journal of Biosystems Engineering. 47(4):439-447
Czasopismo naukowe
Szczegóły
Tytuł:
Research on INS/GNSS/UWB Adaptive Robust ESKF Kinematic and Static Filtering Based on Cost Function
Autorzy:
Zongbin Ren
Songlin Liu
Jing Liu
Jun Dai
Yunzhu Lv
Pokaż więcej
Temat:
UGV
cost function
ESKF
filtering
multi-source autonomous navigation
Engineering machinery, tools, and implements
TA213-215
Źródło:
Engineering Proceedings, Vol 60, Iss 1, p 8 (2024)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://www.mdpi.com/2673-4591/60/1/8; https://doaj.org/toc/2673-4591
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/de056e2347a34b4cbbd9daf0a3523e40  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Szczegóły
Tytuł:
A Unmanned Aerial Vehicle (UAV)/Unmanned Ground Vehicle (UGV) Dynamic Autonomous Docking Scheme in GPS-Denied Environments
Autorzy:
Cheng Cheng
Xiuxian Li
Lihua Xie
Li Li
Pokaż więcej
Temat:
UAV
UGV
docking
navigation
UWB
sensor fusion
Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
TL1-4050
Źródło:
Drones, Vol 7, Iss 10, p 613 (2023)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://www.mdpi.com/2504-446X/7/10/613; https://doaj.org/toc/2504-446X
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/020527bfae404d83bf9219dc19fc8563  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Szczegóły
Tytuł:
Intelligent Traffic Model for Unmanned Ground Vehicles Based on DSDV-AODV Protocol
Autorzy:
Ali M. Ali
Md Asri Ngadi
Israa Ibraheem Al_Barazanchi
Poh Soon JosephNg
Pokaż więcej
Temat:
DSDV-AODV
VANET
V2X
QoS
UGV
Chemical technology
TP1-1185
Źródło:
Sensors, Vol 23, Iss 14, p 6426 (2023)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://www.mdpi.com/1424-8220/23/14/6426; https://doaj.org/toc/1424-8220
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/539002568a7a4f06b3feabeb8de69aac  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Pełny tekst  Link otwiera się w nowym oknie Pełny tekstSzczegóły
Tytuł:
UGV Coverage Path Planning: An Energy-Efficient Approach through Turn Reduction
Autorzy:
Nikolaos Baras
Minas Dasygenis
Pokaż więcej
Temat:
UGV navigation
path planning
coverage path planning
Electronics
TK7800-8360
Źródło:
Electronics, Vol 12, Iss 13, p 2959 (2023)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://www.mdpi.com/2079-9292/12/13/2959; https://doaj.org/toc/2079-9292
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/661bf96cb2e6491a9fbfa363ecf99445  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Szczegóły
Tytuł:
Optimized-Weighted-Speedy Q-Learning Algorithm for Multi-UGV in Static Environment Path Planning under Anti-Collision Cooperation Mechanism
Autorzy:
Yuanying Cao
Xi Fang
Pokaż więcej
Temat:
optimized-weighted-speedy Q-learning algorithm
path planning
anti-collision cooperation mechanism
reinforcement learning
unmanned ground vehicle (UGV)
Mathematics
QA1-939
Źródło:
Mathematics, Vol 11, Iss 11, p 2476 (2023)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://www.mdpi.com/2227-7390/11/11/2476; https://doaj.org/toc/2227-7390
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/03b5562e364646eba3f4d3e302bb5dff  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Pełny tekst  Link otwiera się w nowym oknie Pełny tekstSzczegóły
Wyświetlanie 1-20 z 509

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies