Autor: "Ude, Aleš" - OpacWWW

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Hierarchical learning of robotic contact policies
Autorzy:: Simonič, Mihael
Ude, Aleš
Nemec, Bojan; Pokaż więcej
Źródło:: In Robotics and Computer-Integrated Manufacturing April 2024 86

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Mechanical design and friction modelling of a cable-driven upper-limb exoskeleton
Autorzy:: Dežman, Miha
Asfour, Tamim
Ude, Aleš
Gams, Andrej; Pokaż więcej
Źródło:: In Mechanism and Machine Theory May 2022 171

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Manipulation Learning on Humanoid Robots
Autorzy:: Gams, Andrej
Petrič, Tadej
Nemec, Bojan
Ude, AlešAff1, Aff2, IDs43154022000829_cor4; Pokaż więcej
Źródło:: Current Robotics Reports. 3(3):97-109

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Specifying and optimizing robotic motion for visual quality inspection
Autorzy:: Lončarević, Zvezdan
Gams, Andrej
Reberšek, Simon
Nemec, Bojan
Škrabar, Jure
Skvarč, Jure
Ude, Aleš; Pokaż więcej
Źródło:: In Robotics and Computer-Integrated Manufacturing December 2021 72

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Optimal layout and reconfiguration of a fixturing system constructed from passive Stewart platforms
Autorzy:: Gašpar, Timotej
Kovač, Igor
Ude, Aleš; Pokaż więcej
Źródło:: In Journal of Manufacturing Systems July 2021 60:226-238

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Smart hardware integration with advanced robot programming technologies for efficient reconfiguration of robot workcells
Autorzy:: Gašpar, Timotej
Deniša, Miha
Radanovič, Primož
Ridge, Barry
Savarimuthu, T. Rajeeth
Kramberger, Aljaž
Priggemeyer, Marc
Roßmann, Jürgen
Wörgötter, Florentin
Ivanovska, Tatyana
Parizi, Shahab
Gosar, Žiga
Kovač, Igor
Ude, Aleš; Pokaż więcej
Źródło:: In Robotics and Computer-Integrated Manufacturing December 2020 66

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Training of deep neural networks for the generation of dynamic movement primitives
Autorzy:: Pahič, Rok
Ridge, Barry
Gams, Andrej
Morimoto, Jun
Ude, Aleš; Pokaż więcej
Źródło:: In Neural Networks July 2020 127:121-131

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Base Frame Calibration of a Reconfigurable Multi-robot System with Kinesthetic Guidance
Autorzy:: Gašpar, Timotej
Bevec, Robert
Ridge, Barry
Ude, Aleš; Pokaż więcej
Źródło:: Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018). 67:651-659

Książka elektroniczna

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Robot-Driven Autofocus Control Mechanism for an In-hand Fixed Focus Camera
Autorzy:: Bevec, Robert
Gašpar, Timotej
Ude, Aleš; Pokaż więcej
Źródło:: Advances in Service and Industrial Robotics : Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018). 67:551-559

Książka elektroniczna

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Analysis of Methods for Incremental Policy Refinement by Kinesthetic Guidance
Autorzy:: Simonič, Mihael
Petrič, Tadej
Ude, Aleš
Nemec, Bojan; Pokaż więcej
Źródło:: Journal of Intelligent & Robotic Systems: with a special section on Unmanned Systems. 102(1)

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Adaptive Human Robot Cooperation Scheme for Bimanual Robots
Autorzy:: Nemec, Bojan
Likar, Nejc
Gams, Andrej
Ude, Aleš; Pokaż więcej
Źródło:: Advances in Robot Kinematics 2016. 4:371-380

Książka elektroniczna

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Adaptation and coaching of periodic motion primitives through physical and visual interaction
Autorzy:: Gams, Andrej
Petrič, Tadej
Do, Martin
Nemec, Bojan
Morimoto, Jun
Asfour, Tamim
Ude, Aleš; Pokaż więcej
Źródło:: In Robotics and Autonomous Systems January 2016 75 Part B:340-351

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: The AUTOWARE Framework and Requirements for the Cognitive Digital Automation
Autorzy:: Molina, Elias
Lazaro, Oscar
Sepulcre, Miguel
Gozalvez, Javier
Passarella, Andrea
Raptis, Theofanis P.
Ude, Aleš
Nemec, Bojan
Rooker, Martijn
Kirstein, Franziska
Mooij, Eelke; Pokaż więcej
Źródło:: Collaboration in a Data-Rich World : 18th IFIP WG 5.5 Working Conference on Virtual Enterprises, PRO-VE 2017, Vicenza, Italy, September 18-20, 2017, Proceedings. 506:107-117

Książka elektroniczna

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Movement Recognition and Cooperative Task Synthesis Through Hierarchical Database Search
Autorzy:: Deniša, Miha
Ude, Aleš; Pokaż więcej
Źródło:: Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16). 540:430-437

Książka elektroniczna

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Fast Setup and Adaptation of Industrial Assembly Tasks with Force-Based Exception Strategies
Autorzy:: Kramberger, Aljaž
Schou, Casper
Chrysostomou, Dimitrios
Gams, Andrej
Madsen, Ole
Ude, Aleš; Pokaż więcej
Źródło:: Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16). 540:421-429

Książka elektroniczna

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Human robot cooperation with compliance adaptation along the motion trajectory
Autorzy:: Nemec, Bojan
Likar, Nejc
Gams, Andrej
Ude, Aleš; Pokaż więcej
Źródło:: Autonomous Robots. 42(5):1023-1035

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Probabilistic semantic models for manipulation action representation and extraction
Autorzy:: Vuga, Rok
Aksoy, Eren Erdal
Wörgötter, Florentin
Ude, Aleš; Pokaż więcej
Źródło:: In Robotics and Autonomous Systems March 2015 65:40-56

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Autonomous Learning of Internal Dynamic Models for Reaching Tasks
Autorzy:: Petrič, TadejAff3, Aff4
Ude, Aleš
Ijspeert, Auke J.; Pokaż więcej
Źródło:: Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). 371:439-447

Książka elektroniczna

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę ""Ude, Aleš"" wg kryterium: Autor

Źródło danych

Ogranicz do:

Ogranicz do bazy

Typ dokumentu

Temat

Wydawca

Publikacja

Język

Rok publikacji