Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę ""Unmanned ground vehicle"" wg kryterium: Temat


Czasopismo naukowe
Czasopismo naukowe
Tytuł:
Background memory-assisted zero-shot video object segmentation for unmanned aerial and ground vehicles
Autorzy:
Kimin Yun
Hyung-Il Kim
Kangmin Bae
Jinyoung Moon
Pokaż więcej
Temat:
background memory model
moving object detection
temporal modeling
unmanned aerial vehicle
unmanned ground vehicle
zero-shot video object segmentation
Telecommunication
TK5101-6720
Electronics
TK7800-8360
Źródło:
ETRI Journal, Vol 45, Iss 5, Pp 795-810 (2023)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://doaj.org/toc/1225-6463
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/416c9f460e004621b38e81f0bd480aff  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Tytuł:
Data Driven Control and slip estimation for Agricultural Tracked Vehicles
Autorzy:
Maria Letizia Corradini
Pokaż więcej
Temat:
Unmanned Ground Vehicle
Slip estimation
Data-Driven Control
Model-Free Adaptive Control
Technology
Źródło:
Franklin Open, Vol 5, Iss , Pp 100048- (2023)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2773186323000427; https://doaj.org/toc/2773-1863
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/a25354f4eac746afa9892b27c6cb1dc7  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Tytuł:
A UGV Path Planning Algorithm Based on Improved A* with Improved Artificial Potential Field
Autorzy:
Xianchen Meng
Xi Fang
Pokaż więcej
Temat:
Unmanned Ground Vehicle (UGV)
A* algorithm
Artificial Potential Field algorithm (APF)
BA*-MAPF
path planning
dynamic obstacle avoidance
Electronics
TK7800-8360
Źródło:
Electronics, Vol 13, Iss 5, p 972 (2024)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://www.mdpi.com/2079-9292/13/5/972; https://doaj.org/toc/2079-9292
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/3524f8f8584a42d7893d1d90e5a7a877  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Tytuł:
Heading control of variable configuration unmanned ground vehicle using PID-type sliding mode control and steering control based on particle swarm optimization
Autorzy:
Zhang, LeiAff1, IDs1107102207998z_cor1
Jiang, YueAff1, IDs1107102207998z_cor2
Chen, Guanpeng
Tang, Yuanjiang
Lu, Shengyang
Gao, Xue
Pokaż więcej
Źródło:
Nonlinear Dynamics: An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems. 111(4):3361-3378
Czasopismo naukowe
Tytuł:
A Probing Signal-based Replay Attack Detection Method Avoiding Control Performance Degradation
Autorzy:
Na, Gyujin
Eun, YongsoonAff2, IDs125550210852z_cor2
Pokaż więcej
Źródło:
International Journal of Control, Automation and Systems. 20(11):3637-3649
Czasopismo naukowe
Tytuł:
Multi-sensor based strategy learning with deep reinforcement learning for unmanned ground vehicle
Autorzy:
Mingyu Luo
Pokaż więcej
Temat:
Multi-sensor
Data fusion
Deep reinforcement learning
Unmanned ground vehicle
Multi-source attention mechanisms
Electronic computers. Computer science
QA75.5-76.95
Źródło:
International Journal of Intelligent Networks, Vol 4, Iss , Pp 325-336 (2023)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2666603023000313; https://doaj.org/toc/2666-6030
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/56d0766a87b24f0498c75b0946192020  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Tytuł:
Designing New Model-Based Adaptive Sliding Mode Controllers for Trajectory Tracking Control of an Unmanned Ground Vehicle
Autorzy:
Hayriye Tugba Sekban
Abdullah Basci
Pokaż więcej
Temat:
Adaptive control
kinematic control
sliding mode control
trajectory tracking control
unmanned ground vehicle
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971
Źródło:
IEEE Access, Vol 11, Pp 101387-101397 (2023)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://ieeexplore.ieee.org/document/10246377/; https://doaj.org/toc/2169-3536
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/f0ded66efa0243bba40c4c21f5259e90  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies