- Tytuł:
- Research on method of simultaneous localization and mapping of coal mine inspection robot
- Autorzy:
- Temat:
-
coal mine inspection robot
pose estimation
simultaneous localization
mapping
scan-matching for map
lidar
Mining engineering. Metallurgy
TN1-997 - Źródło:
- Gong-kuang zidonghua, Vol 45, Iss 9, Pp 18-24 (2019)
- Opis pliku:
- electronic resource
- Relacje:
- https://doaj.org/toc/1671-251X
- Dostęp URL:
- https://doaj.org/article/53e86b2968d5492fa33e9ccad3eac8b7  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe