Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Przeglądasz jako GOŚĆ

Wyszukujesz frazę ""Wire-driven parallel robot"" wg kryterium: Temat


Tytuł :
Sliding Mode Robust Control of a Wire-Driven Parallel Robot Based on HJI Theory and a Disturbance Observer
Autorzy :
Yuqi Wang
Qi Lin
Jiacai Huang
Lei Zhou
Jinjiang Cao
Guifang Qiao
Xinxin Shi
Pokaż więcej
Temat :
Wire-driven parallel robot
dynamic modeling
HJI theory
disturbance observer
sliding mode control
simulation analysis
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971
Źródło :
IEEE Access, Vol 8, Pp 215235-215245 (2020)
Opis pliku :
electronic resource
Relacje :
https://ieeexplore.ieee.org/document/9272323/; https://doaj.org/toc/2169-3536
Dostęp URL :
https://doaj.org/article/89088f93c68f4de4b87644b3959734b5
Czasopismo naukowe
Tytuł :
Managing the Redundancy of N−1 Wire-Driven Parallel Robots
Autorzy :
J-P. Merlet
Pokaż więcej
Źródło :
Latest Advances in Robot Kinematics. :405-412
Książka elektroniczna
Tytuł :
Analysis of Wire Elasticity for Wire-driven Parallel Robots
Autorzy :
Jean-Pierre Merlet
Pokaż więcej
Źródło :
Proceedings of EUCOMES 08 : The Second European Conference on Mechanism Science. :471-478
Książka elektroniczna

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies