- Tytuł:
- NONLINEAR ADAPTIVE HEADING CONTROL FOR AN UNDERACTUATED SURFACE VESSEL WITH CONSTRAINED INPUT AND SIDESLIP ANGLE COMPENSATION
- Autorzy:
- Temat:
-
heading control
adaptive control
backstepping
sideslip
input saturation
Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering
VM1-989 - Źródło:
- Brodogradnja, Vol 71, Iss 3, Pp 71-87 (2020)
- Opis pliku:
- electronic resource
- Relacje:
- https://hrcak.srce.hr/file/353339; https://doaj.org/toc/0007-215X; https://doaj.org/toc/1845-5859
- Dostęp URL:
- https://doaj.org/article/92ea8485baa744e4963375bc3b0e9ae2 Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe