- Tytuł:
- Finite-Time Adaptive Consensus Tracking Control Based on Barrier Function and Cascaded High-Gain Observer
- Autorzy:
- Temat:
-
robust consensus tracking
disturbance observer
state estimation
barrier function
singular perturbation
Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
TL1-4050 - Źródło:
- Drones, Vol 7, Iss 3, p 197 (2023)
- Opis pliku:
- electronic resource
- Relacje:
- https://www.mdpi.com/2504-446X/7/3/197; https://doaj.org/toc/2504-446X
- Dostęp URL:
- https://doaj.org/article/577df7396b134970bb6db9ebe1be0c7a  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe