Temat: "grasping" - OpacWWW

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: An object planar grasping pose detection algorithm in low-light scenes
Autorzy:: Xu, FangzhouAff1, Aff2
Zhu, ZhaoxinAff1, Aff2
Feng, ChaoAff1, Aff2, IDs11042024191285_cor3
Leng, JiancaiAff1, Aff2
Zhang, Peng
Yu, XinAff1, Aff2
Wang, ChongfengAff1, Aff2
Chen, XinyiAff1, Aff2; Pokaż więcej
Źródło:: Multimedia Tools and Applications: An International Journal. :1-22

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Healthy adults favor stable left/right hand choices over performance at an unconstrained reach-to-grasp task
Autorzy:: Kim, TaewonAff1, Aff3, Aff4
Zhou, Ruiwen
Gassass, Samah
Soberano, Téa
Liu, Lei
Philip, Benjamin A.Aff1, IDs00221024068285_cor6; Pokaż więcej
Źródło:: Experimental Brain Research. :1-11

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Field experiment of a telesurgery system using a surgical robot with haptic feedback
Autorzy:: Ota, Mitsuhiko
Oki, EijiAff1, Aff2, IDs00595023027327_cor2
Nakanoko, Tomonori
Tanaka, Yasushi
Toyota, Satoshi
Hu, Qingjiang
Nakaji, Yu
Nakanishi, Ryota
Ando, Koji
Kimura, Yasue
Hisamatsu, Yuichi
Mimori, Koshi
Takahashi, Yoshiya
Morohashi, HajimeAff2, Aff4
Kanno, Takahiro
Tadano, KotaroAff5, Aff6
Kawashima, KenjiAff5, Aff7
Takano, Hironobu
Ebihara, YumaAff2, Aff8
Shiota, Masaki
Inokuchi, Junichi
Eto, Masatoshi
Yoshizumi, Tomoharu
Hakamada, KenichiAff2, Aff4
Hirano, SatoshiAff2, Aff8
Mori, MasakiAff2, Aff10; Pokaż więcej
Źródło:: Surgery Today: Official Journal of the Japan Surgical Society. 54(4):375-381

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A Bio-inspired Mutual-hook Strategy for the Soft Finger to Improve Load-bearing Capacity and Grasping Stability
Autorzy:: Huang, JieAff1, Aff2, Aff3
Gai, LingjieAff1, Aff2
Zong, XiaofengAff1, Aff2, IDs42235024004929_cor3
Li, YunquanAff3, IDs42235024004929_cor4; Pokaż więcej
Źródło:: Journal of Bionic Engineering. :1-15

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Configuration Synthesis and Grasping Performance Analysis of Multi-Loop Coupling Capture Mechanism for Launch and Recovery of Torpedo-Shaped Autonomous Underwater Vehicle
Autorzy:: Zhang, Guo-xing
Xia, Xin-lu
Guo, Jin-weiAff1, IDs1334402400368_cor3; Pokaż więcej
Źródło:: China Ocean Engineering. :1-14

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Improving reinforcement learning based moving object grasping with trajectory prediction
Autorzy:: Xu, Binzhao
Hassan, TaimurAff1, Aff2
Hussain, IrfanAff1, IDs11370023004915_cor3; Pokaż więcej
Źródło:: Intelligent Service Robotics. 17(2):265-276

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: NG-Net: No-Grasp annotation grasp detection network for stacked scenes
Autorzy:: Shi, Min
Hou, Jingzhao
Li, ZhaoxinAff2, IDs10845024023216_cor3
Zhu, Dengming; Pokaż więcej
Źródło:: Journal of Intelligent Manufacturing. :1-14

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Robot autonomous grasping and assembly skill learning based on deep reinforcement learning
Autorzy:: Chen, ChengjunAff1, IDs00170024130040_cor1
Zhang, Hao
Pan, Yong
Li, Dongnian; Pokaż więcej
Źródło:: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 130(11-12):5233-5249

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Fusion-Mask-RCNN: Visual robotic grasping in cluttered scenes
Autorzy:: Ge, Junyan
Mao, Lingbo
Shi, JinlongAff1, IDs1104202316365y_cor3
Jiang, Yan; Pokaż więcej
Źródło:: Multimedia Tools and Applications: An International Journal. 83(7):20953-20973

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Detection-driven 3D masking for efficient object grasping
Autorzy:: Li, LuluAff1, Aff2
Cherouat, AbelAff1, IDs00170023125749_cor2
Snoussi, Hichem
Hu, Ronghua
Wang, TianAff4, Aff5; Pokaż więcej
Źródło:: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 129(9-10):4695-4703

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: On robot grasp learning using equivariant models
Autorzy:: Zhu, XupengAff1, IDs1051402310112w_cor1
Wang, Dian
Su, Guanang
Biza, Ondrej
Walters, Robin
Platt, Robert; Pokaż więcej
Źródło:: Autonomous Robots. 47(8):1175-1193

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Tactile sensor-less fingertip contact detection and force estimation for stable grasping with an under-actuated hand
Autorzy:: Ha Thang Long Doan
Hikaru Arita
Kenji Tahara; Pokaż więcej
Temat:: Fingertip contact detection
Fingertip force estimation
Multi-fingered hand
Externally sensorless grasping
Grasping
Manipulation
Technology
Mechanical engineering and machinery
TJ1-1570
Control engineering systems. Automatic machinery (General)
TJ212-225
Machine design and drawing
TJ227-240
Technology (General)
T1-995
Industrial engineering. Management engineering
T55.4-60.8
Automation
T59.5
Information technology
T58.5-58.64
Źródło:: ROBOMECH Journal, Vol 11, Iss 1, Pp 1-18 (2024)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://doaj.org/toc/2197-4225
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/468758085b7142d4ab6a5a5314cb86f1 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: A two-stage grasp detection method for sequential robotic grasping in stacking scenarios
Autorzy:: Jing Zhang
Baoqun Yin
Yu Zhong
Qiang Wei
Jia Zhao
Hazrat Bilal; Pokaż więcej
Temat:: deep learning
grasping pose estimation
multi-object detection
robotic grasping
stacked object
Biotechnology
TP248.13-248.65
Mathematics
QA1-939
Źródło:: Mathematical Biosciences and Engineering, Vol 21, Iss 2, Pp 3448-3472 (2024)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://doaj.org/toc/1551-0018
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/cf2d88d0f51d4a6c9894af757f85df1a Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Robot grasping based on object shape approximation and LightGBM
Autorzy:: Lin, Shifeng
Zeng, Chao
Yang, ChenguangAff1, IDs1104202315547y_cor3; Pokaż więcej
Źródło:: Multimedia Tools and Applications: An International Journal. 83(3):9103-9119

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
Autorzy:: Hao, TiantianAff1, Aff2
Xu, DeAff1, Aff2, IDs0017002312562z_cor2; Pokaż więcej
Źródło:: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 129(9-10):3979-3991

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: FuseBot: mechanical search of rigid and deformable objects via multi-modal perception
Autorzy:: Boroushaki, TaraAff1, IDs10514023101371_cor1
Dodds, Laura
Naeem, Nazish
Adib, Fadel; Pokaż więcej
Źródło:: Autonomous Robots. 47(8):1137-1154

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: The effect of type 2 diabetes and diabetic peripheral neuropathy on predictive grip force control
Autorzy:: dos Santos, MarcioAff1, Aff2, IDs00221023067057_cor1
Yahya, Abdalghani
Kluding, Patricia
Pasnoor, Mamatha
Wick, Jo
Liu, Wen; Pokaż więcej
Źródło:: Experimental Brain Research. 241(11-12):2605-2616

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Beyond grasping: Syllables processing influences mere manual keypress
Autorzy:: Heurley, Loïc P.Aff1, IDs13423023023070_cor1
Guerineau, Ronan
Sabek, Hamza; Pokaż więcej
Źródło:: Psychonomic Bulletin & Review. 30(6):2203-2209

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Multivariable grasping force control of myoelectric multi-fingered hand prosthesis
Autorzy:: Dutra, Bruno GomesAff1, IDs40435023011308_cor1
Silveira, Antonio da S.; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Dynamics and Control. 11(6):3145-3158

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Utilizing deep reinforcement learning for tactile-based autonomous capture of non-cooperative objects in space
Autorzy:: Beigomi, Bahador
Zhu, Zheng H.Aff1, IDs42401023002541_cor2; Pokaż więcej
Źródło:: Aerospace Systems. :1-10

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę ""grasping"" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Ogranicz do:

Ogranicz do bazy

Typ dokumentu

Temat

Wydawca

Publikacja

Język

Rok publikacji