Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę ""legged locomotion"" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Optimization-based dynamic motion planning and control for quadruped robots
Autorzy:
Xin, GuiyangAff1, IDs11071024094457_cor1
Mistry, Michael
Pokaż więcej
Źródło:
Nonlinear Dynamics: An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems. :1-14
Czasopismo naukowe
Tytuł:
A Unified Trajectory Optimization Approach for Long-Term and Reactive Motion Planning of Legged Locomotion
Autorzy:
Shi, YapengAff1, IDs4223502300362w_cor1
Yu, BinAff1, IDs4223502300362w_cor2
Ba, Kaixian
Li, Mantian
Pokaż więcej
Źródło:
Journal of Bionic Engineering. 20(5):2108-2122
Czasopismo naukowe
Tytuł:
Abstraction-Based Planning for Uncertainty-Aware Legged Navigation
Autorzy:
Jesse Jiang
Samuel Coogan
Ye Zhao
Pokaż więcej
Temat:
Gaussian process regression
legged locomotion
markov processes
safe autonomy
Control engineering systems. Automatic machinery (General)
TJ212-225
Technology
Źródło:
IEEE Open Journal of Control Systems, Vol 2, Pp 221-234 (2023)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://ieeexplore.ieee.org/document/10184473/; https://doaj.org/toc/2694-085X
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/ab2042154bb14c78820ba56a5550b815  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Tytuł:
A heuristic control framework for heavy‐duty hexapod robot over complex terrain
Autorzy:
Jinmian Hou
Hui Chai
Yibin Li
Yaxian Xin
Wei Chen
Pokaż więcej
Temat:
legged locomotion
robotics
robots
Cybernetics
Q300-390
Electronic computers. Computer science
QA75.5-76.95
Źródło:
IET Cyber-systems and Robotics, Vol 4, Iss 4, Pp 322-330 (2022)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://doaj.org/toc/2631-6315
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/079cd2d1efa941f7a636b2e02a1fc756  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Tytuł:
Efficient learning of robust quadruped bounding using pretrained neural networks
Autorzy:
Zhicheng Wang
Anqiao Li
Yixiao Zheng
Anhuan Xie
Zhibin Li
Jun Wu
Qiuguo Zhu
Pokaż więcej
Temat:
legged locomotion
reinforcement learning
robot learning
Cybernetics
Q300-390
Electronic computers. Computer science
QA75.5-76.95
Źródło:
IET Cyber-systems and Robotics, Vol 4, Iss 4, Pp 331-338 (2022)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://doaj.org/toc/2631-6315
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/afa20fe2131747fcb1640575d98068b5  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe
Czasopismo naukowe
Czasopismo naukowe
Tytuł:
Reinforcement Learning-Based Cascade Motion Policy Design for Robust 3D Bipedal Locomotion
Autorzy:
Guillermo A. Castillo
Bowen Weng
Wei Zhang
Ayonga Hereid
Pokaż więcej
Temat:
Motion control
legged locomotion
machine learning
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971
Źródło:
IEEE Access, Vol 10, Pp 20135-20148 (2022)
Opis pliku:
electronic resource
Relacje:
https://ieeexplore.ieee.org/document/9714352/; https://doaj.org/toc/2169-3536
Dostęp URL:
https://doaj.org/article/bc44f91e60c6498f95de917c92ab8cf3  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies