- Tytuł:
- On a Two-DoF Parallel and Orthogonal Variable-Stiffness Actuator: An Innovative Kinematic Architecture
- Autorzy:
- Temat:
-
parallel kinematic architecture
agonist-antagonist variable-stiffness actuator
tendon-driven mechanism
stiffness analysisplanar movements
Mechanical engineering and machinery
TJ1-1570 - Źródło:
- Robotics, Vol 8, Iss 2, p 39 (2019)
- Opis pliku:
- electronic resource
- Relacje:
- https://www.mdpi.com/2218-6581/8/2/39; https://doaj.org/toc/2218-6581
- Dostęp URL:
- https://doaj.org/article/54094f41f81b47f8848e78a26bab4e23  Link otwiera się w nowym oknie
Czasopismo naukowe