Temat: "rehabilitation exoskeleton robot" - OpacWWW

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę ""rehabilitation exoskeleton robot"" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-12 z 12

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Constrained control methods for lower extremity rehabilitation exoskeleton robot considering unknown perturbations
Autorzy:: Tian, Jin
Yuan, LiangAff1, Aff2, IDs11071022072722_cor2
Xiao, Wendong
Ran, Teng
Zhang, Jianbo
He, Li; Pokaż więcej
Źródło:: Nonlinear Dynamics: An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems. 108(2):1395-1408

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Anti-Disturbance Sliding Mode Control of a Novel Variable Stiffness Actuator for the Rehabilitation of Neurologically Disabled Patients
Autorzy:: Lufan Mo
Pengbo Feng
Yixin Shao
Di Shi
Linhang Ju
Wuxiang Zhang
Xilun Ding; Pokaż więcej
Temat:: neurological disorders
rehabilitation exoskeleton robot
variable stiffness actuator
sliding mode control
impedance control
Mechanical engineering and machinery
TJ1-1570
Electronic computers. Computer science
QA75.5-76.95
Źródło:: Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2022.864684/full; https://doaj.org/toc/2296-9144
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/86aa530d13924485a5a52f603fbfb24f Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Development of an Exoskeleton Rehabilitation Robot Framework for the Knee Joint Based on Predictive Assessment
Autorzy:: Yuefei Wang
Zhen Liu
Lei Shi; Pokaż więcej
Temat:: Knee dyskinesia walking gait
predictive forward dynamic
impedance controller
lower-limb rehabilitation exoskeleton robot
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971
Źródło:: IEEE Access, Vol 9, Pp 168794-168805 (2021)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://ieeexplore.ieee.org/document/9656733/; https://doaj.org/toc/2169-3536
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/59d858c7ee4b4999802eeaf89d2c51c2 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A Real-Time Stability Control Method Through sEMG Interface for Lower Extremity Rehabilitation Exoskeletons
Autorzy:: Can Wang
Ziming Guo
Shengcai Duan
Bailin He
Ye Yuan
Xinyu Wu; Pokaż więcej
Temat:: rehabilitation exoskeleton robot
real-time motion stability
gait switch
surface electromyography
motion intention recognition
muscle fatigue
Neurosciences. Biological psychiatry. Neuropsychiatry
RC321-571
Źródło:: Frontiers in Neuroscience, Vol 15 (2021)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnins.2021.645374/full; https://doaj.org/toc/1662-453X
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/13b3761af19a460282810b20721e1d15 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A Self-Adaptive-Coefficient-Double-Power Sliding Mode Control Method for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
Autorzy:: Yuepeng Zhang
Guangzhong Cao
Wenzhou Li
Jiangcheng Chen
Linglong Li
Dongfeng Diao; Pokaż więcej
Temat:: lower limb rehabilitation exoskeleton robot
trajectory tracking
estimated dynamic model
sliding mode control
self-adaptive-coefficient-double-power reaching law
Technology
Engineering (General). Civil engineering (General)
TA1-2040
Biology (General)
QH301-705.5
Physics
QC1-999
Chemistry
QD1-999
Źródło:: Applied Sciences, Vol 11, Iss 21, p 10329 (2021)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.mdpi.com/2076-3417/11/21/10329; https://doaj.org/toc/2076-3417
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/4d4802635d274ec081ec54d95be629a8 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-12 z 12

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Wyszukujesz frazę ""rehabilitation exoskeleton robot"" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Ogranicz do:

Ogranicz do bazy

Typ dokumentu

Temat

Wydawca

Publikacja

Język