Temat: "soft actor-critic \(SAC\)" - OpacWWW

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę ""soft actor-critic \(SAC\)"" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-20 z 52

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Self-Adaptive LSAC-PID Approach Based on Lyapunov Reward Shaping for Mobile Robots
Autorzy:: Yu, Xinyi
Xu, Siyu
Fan, Yuehai
Ou, LinlinAff1, IDs122040232631x_cor4; Pokaż więcej
Alternatywny tytuł:: 基于李雅普诺夫奖励塑造的移动机器人自适应LSAC-PID控制方法
Źródło:: Journal of Shanghai Jiaotong University (Science). :1-18

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Deep reinforcement learning navigation via decision transformer in autonomous driving
Autorzy:: Lun Ge
Xiaoguang Zhou
Yongqiang Li
Yongcong Wang; Pokaż więcej
Temat:: autonomous driving
deep reinforcement learning (DRL)
Soft Actor-Critic (SAC)
variational autoencoder (VAE)
Partially Observable Markov Decision Processes (POMDPs)
multimodal state space
Neurosciences. Biological psychiatry. Neuropsychiatry
RC321-571
Źródło:: Frontiers in Neurorobotics, Vol 18 (2024)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2024.1338189/full; https://doaj.org/toc/1662-5218
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/f6f2ec78b1b342ca8a6d2daee4814077 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: SAC Model Based Improved Genetic Algorithm for Solving TSP
Autorzy:: CHEN Bin, LIU Weiguo; Pokaż więcej
Temat:: reinforcement learning
genetic algorithm (ga)
traveling salesman problem (tsp)
deep policy gradient
soft actor-critic (sac) model
Electronic computers. Computer science
QA75.5-76.95
Źródło:: Jisuanji kexue yu tansuo, Vol 15, Iss 9, Pp 1680-1693 (2021)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: http://fcst.ceaj.org/CN/abstract/abstract2881.shtml; https://doaj.org/toc/1673-9418
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/89e2d380742e4a1280fd56dbd2b203ee Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Improving Algorithm Conflict Resolution Manoeuvres with Reinforcement Learning
Autorzy:: Marta Ribeiro
Joost Ellerbroek
Jacco Hoekstra; Pokaż więcej
Temat:: conflict detection and resolution (CD&R)
air traffic control (ATC)
reinforcement learning (RL)
velocity obstacles (VO)
Modified Voltage Potential (MVP)
Soft Actor–Critic (SAC)
Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
TL1-4050
Źródło:: Aerospace, Vol 9, Iss 12, p 847 (2022)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.mdpi.com/2226-4310/9/12/847; https://doaj.org/toc/2226-4310
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/8a8979d9e7f24c518adfc60f17a268b3 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Motion Planning for Dual-Arm Robot Based on Soft Actor-Critic
Autorzy:: Ching-Chang Wong
Shao-Yu Chien
Hsuan-Ming Feng
Hisasuki Aoyama; Pokaż więcej
Temat:: Dual-arm robot
soft actor-critic (SAC)
deep reinforcement learning (DRL)
motion planning
self-collision avoidance
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971
Źródło:: IEEE Access, Vol 9, Pp 26871-26885 (2021)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://ieeexplore.ieee.org/document/9345768/; https://doaj.org/toc/2169-3536
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/0de17855b1c647cdaf1d9a1d8a03b0f2 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Augmented Lagrangian-Based Reinforcement Learning for Network Slicing in IIoT
Autorzy:: Qi Qi
Wenbin Lin
Boyang Guo
Jinshan Chen
Chaoping Deng
Guodong Lin
Xin Sun
Youjia Chen; Pokaż więcej
Temat:: network slicing
augmented Lagrangian
reinforcement learning
hybrid action space
soft actor–critic (SAC)
Electronics
TK7800-8360
Źródło:: Electronics, Vol 11, Iss 20, p 3385 (2022)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/20/3385; https://doaj.org/toc/2079-9292
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/eddaf20eefbb4bdd8ea52ae859a8cec4 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Cooperative Downloading for LEO Satellite Networks: A DRL-Based Approach
Autorzy:: Hongrok Choi
Sangheon Pack; Pokaż więcej
Temat:: deep reinforcement learning (DRL)
soft actor-critic (SAC)
low earth orbit (LEO) satellite
graph attention network (GAT)
Chemical technology
TP1-1185
Źródło:: Sensors, Vol 22, Iss 18, p 6853 (2022)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/18/6853; https://doaj.org/toc/1424-8220
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/4470a991b91b4e40a74e3e71994f7006 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Path Planning for Multi-Arm Manipulators Using Soft Actor-Critic Algorithm with Position Prediction of Moving Obstacles via LSTM
Autorzy:: Kwan-Woo Park
MyeongSeop Kim
Jung-Su Kim
Jae-Han Park; Pokaż więcej
Temat:: path planning
multi-arm manipulators
moving obstacles
reinforcement learning
soft actor-critic (SAC)
hindsight experience replay (HER)
Technology
Engineering (General). Civil engineering (General)
TA1-2040
Biology (General)
QH301-705.5
Physics
QC1-999
Chemistry
QD1-999
Źródło:: Applied Sciences, Vol 12, Iss 19, p 9837 (2022)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.mdpi.com/2076-3417/12/19/9837; https://doaj.org/toc/2076-3417
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/aff443006a934eb88115f0f003ee6bfa Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Development of a Soft Actor Critic deep reinforcement learning approach for harnessing energy flexibility in a Large Office building
Autorzy:: Anjukan Kathirgamanathan
Eleni Mangina
Donal P. Finn; Pokaż więcej
Temat:: Deep Reinforcement Learning (DRL)
Building energy flexibility
Soft Actor Critic (SAC)
Machine learning
Smart grid
Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
TK1-9971
Computer software
QA76.75-76.765
Źródło:: Energy and AI, Vol 5, Iss , Pp 100101- (2021)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2666546821000537; https://doaj.org/toc/2666-5468
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/b7f15bfc253043439297058468be664b Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: End-to-End AUV Motion Planning Method Based on Soft Actor-Critic
Autorzy:: Xin Yu
Yushan Sun
Xiangbin Wang
Guocheng Zhang; Pokaż więcej
Temat:: autonomous underwater vehicle (AUV)
deep reinforcement learning (DRL)
soft actor–critic (SAC)
generative adversarial imitation learning (GAIL)
motion planning
Chemical technology
TP1-1185
Źródło:: Sensors, Vol 21, Iss 17, p 5893 (2021)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.mdpi.com/1424-8220/21/17/5893; https://doaj.org/toc/1424-8220
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/ae9495f4268440b49b236f7322c7cedb Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Adaptive Quadruped Balance Control for Dynamic Environments Using Maximum-Entropy Reinforcement Learning
Autorzy:: Haoran Sun
Tingting Fu
Yuanhuai Ling
Chaoming He; Pokaż więcej
Temat:: quadruped robot
multi-contact balance control
reinforcement learning (RL)
artificial neural networks (ANN)
soft actor-critic (SAC)
Chemical technology
TP1-1185
Źródło:: Sensors, Vol 21, Iss 17, p 5907 (2021)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.mdpi.com/1424-8220/21/17/5907; https://doaj.org/toc/1424-8220
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/82ca97d605df404f93998b5c809bf278 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Deep Reinforcement Learning-Based Path Planning for Multi-Arm Manipulators with Periodically Moving Obstacles
Autorzy:: Evan Prianto
Jae-Han Park
Ji-Hun Bae
Jung-Su Kim; Pokaż więcej
Temat:: path planning
multi-arm manipulators
moving obstacles
reinforcement learning
soft actor–critic (SAC)
hindsight experience replay (HER)
Technology
Engineering (General). Civil engineering (General)
TA1-2040
Biology (General)
QH301-705.5
Physics
QC1-999
Chemistry
QD1-999
Źródło:: Applied Sciences, Vol 11, Iss 6, p 2587 (2021)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.mdpi.com/2076-3417/11/6/2587; https://doaj.org/toc/2076-3417
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/c83a380d51c6454db557d91621296fe4 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Path Planning for Multi-Arm Manipulators Using Deep Reinforcement Learning: Soft Actor–Critic with Hindsight Experience Replay
Autorzy:: Evan Prianto
MyeongSeop Kim
Jae-Han Park
Ji-Hun Bae
Jung-Su Kim; Pokaż więcej
Temat:: path planning
multi-arm manipulators
reinforcement learning
soft actor-critic (SAC)
hindsight experience replay (HER)
collision avoidance
Chemical technology
TP1-1185
Źródło:: Sensors, Vol 20, Iss 20, p 5911 (2020)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://www.mdpi.com/1424-8220/20/20/5911; https://doaj.org/toc/1424-8220
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/aa0d5f02b1fe49e2b2bcf2dd60120d9c Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-20 z 52

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Wyszukujesz frazę ""soft actor-critic \(SAC\)"" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Ogranicz do:

Ogranicz do bazy

Typ dokumentu

Temat

Wydawca

Publikacja

Język