Temat: "3-rrr" - OpacWWW - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę ""3-rrr"" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-20 z 69

Zaznacz stronę

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie
Autorzy:: Eugenio Yime
Roque Jacinto Saltarén
Javier Agustin Roldán Mckinley; Pokaż więcej
Temat:: mecanismo cinco barras
modelamiento dinámico
robots paralelos
robot 3-rrr planar
Control engineering systems. Automatic machinery (General)
TJ212-225
Źródło:: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 4, Pp 327-346 (2023)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18356; https://doaj.org/toc/1697-7912; https://doaj.org/toc/1697-7920
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/a17a5af29e7546c8a7aa54e231cb4b4a Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Determining Singularity-Free Inner Workspace through Offline Conversion of Assembly Modes for a 3-RRR PPM
Autorzy:: Yin Gao
Ke Chen
Hong Gao
Hongmei Zheng
Lulu Wu
Ping Xiao; Pokaż więcej
Temat:: 3-RRR PPM
first or second type of singularity
geometric relations among rods of the manipulator
offline conversion of AMs
inner singularity-free workspace
Engineering (General). Civil engineering (General)
TA1-2040
Źródło:: Tehnički Vjesnik, Vol 30, Iss 5, Pp 1419-1434 (2023)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: https://hrcak.srce.hr/file/444165; https://doaj.org/toc/1330-3651; https://doaj.org/toc/1848-6339
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/cad6e700cbbf4f1b9536cacdc2375503 Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Elastodynamics of a Rigid-Flexible 3-RRR Mechanism with Joint Clearances
Autorzy:: Zhang, Xuchong
Zhang, Xianmin; Pokaż więcej
Źródło:: Mechanism and Machine Science : Proceedings of ASIAN MMS 2016 & CCMMS 2016. 408:1185-1198

Książka elektroniczna

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Accuracy Analysis of a 3-DOF Mechanism with Joint Clearances Under Different Working Modes
Autorzy:: Zhang, Xuchong
Zhang, Xianmin; Pokaż więcej
Źródło:: Mechanism and Machine Science : Proceedings of ASIAN MMS 2016 & CCMMS 2016. 408:1199-1209

Książka elektroniczna

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analytical analysis of the dynamic of a spherical parallel manipulator
Autorzy:: Elgolli, H.
Houidi, A.Aff1, Aff2
Mlika, A.
Romdhane, L.Aff1, Aff3; Pokaż więcej
Źródło:: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 101(1-4):859-871

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Vision-based adaptive control of a 3-RRR parallel positioning system
Autorzy:: Yao, Sheng
Li, Hai
Zeng, Lei
Zhang, XianMin; Pokaż więcej
Źródło:: Science China Technological Sciences. 61(8):1253-1264

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Small-angle perturbation method for moving platform orientation to avoid singularity of asymmetrical 3-RRR planner parallel manipulator
Autorzy:: Gao, Yin
Chen, Ke
Gao, Hong
Xiao, PingAff2, Aff3
Wang, Lei; Pokaż więcej
Źródło:: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 41(12)

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Kinematics and Singularity Analysis of a 3-RRR Planar Hybrid Mechanism
Autorzy:: Li, Ruiqin
He, Shuiqin
Zhao, Yaohong; Pokaż więcej
Źródło:: Recent Advances in Mechanism Design for Robotics : Proceedings of the 3rd IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics. 33:87-97

Książka elektroniczna

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Synchronization Controller for a 3-RRR Parallel Manipulator
Autorzy:: Nguyen, Khoa Dang
Ha, Cheolkeun
Dinh, Truong Quang
Marco, James; Pokaż więcej
Źródło:: International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. 19(3):339-347

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Experimental Characterization of Self-excited Vibration of a 3-ṞRR Parallel Robot
Autorzy:: Liu, Sheng
Qiu, Zhicheng
Mo, Jiasi
Zhang, Xianmin; Pokaż więcej
Źródło:: Intelligent Robotics and Applications : 7th International Conference, ICIRA 2014, Guangzhou, China, December 17-20, 2014, Proceedings, Part II. 8918:72-80

Książka elektroniczna

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Elastodynamics of the Rigid-Flexible 3-ṞRR Mechanism Using ANCF Method
Autorzy:: Zhang, Xuchong
Zhang, Xianmin; Pokaż więcej
Źródło:: Intelligent Robotics and Applications : 7th International Conference, ICIRA 2014, Guangzhou, China, December 17-20, 2014, Proceedings, Part II. 8918:24-35

Książka elektroniczna

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: A natural extension of the 4R linkage to the 3-RRR spherical parallel manipulator
Autorzy:: Cervantes-Sánchez, J. Jesús
Rico-Martínez, José M.
Orozco-Muñiz, Juan D.; Pokaż więcej
Źródło:: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. March 2017 39(3):895-907

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Reducing the undesirable effects of joints clearance on the behavior of the planar 3-RRR parallel manipulators
Autorzy:: Varedi-Koulaei, S. M.
Daniali, H. M.
Farajtabar, M.
Fathi, B.
Shafiee-Ashtiani, M.; Pokaż więcej
Źródło:: Nonlinear Dynamics: An International Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems. October 2016 86(2):1007-1022

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Optimization of the Translational Velocity for the Planar 3-RRR Parallel Manipulator
Autorzy:: Cervantes-Sánchez, J. Jesús
Rico-Martínez, José M.
Brabata-Zamora, Iván J.
Orozco-Muñiz, Juan Diego; Pokaż więcej
Źródło:: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. August 2016 38(6):1659-1669

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Differential Motion Analysis of the Planar 3-RRR Fully Compliant Parallel Mechanism
Autorzy:: Li Yaqiong
An Ziming
Zhu Dachang
Zhou Lei; Pokaż więcej
Temat:: Planar 3-RRR type fully compliant parallel mechanism
Pseudo-rigid-body model
Displacement vector differential mapping
Differential movement
Mechanical engineering and machinery
TJ1-1570
Źródło:: Jixie chuandong, Vol 39, Pp 39-42 (2015)
Opis pliku:: electronic resource
Relacje:: http://www.jxcd.net.cn/thesisDetails#10.16578/j.issn.1004.2539.2015.01.011; https://doaj.org/toc/1004-2539
Dostęp URL:: https://doaj.org/article/fd8759a14055485e9713241f9b48426a Link otwiera się w nowym oknie

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Pełny tekst Pełny tekst Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Informacja:: Dostęp do tej pozycji wymaga zalogowania się.

Czasopismo naukowe

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-20 z 69

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Wyszukujesz frazę ""3-rrr"" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Ogranicz do:

Ogranicz do bazy

Typ dokumentu

Temat

Wydawca

Publikacja

Język